关于沥青灌浆，最早的参考资料是公元一世纪Flavius Josephus在“古代犹太人”一文中描述通天塔建造时所提到的用沥青灌浆料进行塔体的加固维修。

19世纪末国外热沥青灌浆料已应用于大坝和岩石隧洞的补救维修，但是由于沥青灌浆料等级选用不适当和工艺复杂等因素，该项技术没有得到发展。前苏联曾在别洛列茨坝左岸连接部采用沥青灌浆料作永久防渗帷幕和采用沥青灌浆料作水泵站基坑的临时防渗帷幕：别洛列茨坝左岸坝基为石灰岩，有0.2～2.0m的裂缝和空洞，无充填或只有砾石和砂充填，渗漏量达1.2～1.8m³/s，沥青灌浆孔单排布置，孔距0.75m，孔深35～55m，共耗用沥青4500t，沥青单耗约500kg/m，堵漏防渗效果显著。美国华盛顿州下贝克坝曾采用沥青灌浆料封堵住80m水头下2200L/s的渗流。加拿大安大略省斯图尔特维尔坝在46m满库水头下采用沥青灌浆料结合水泥灌浆成功封堵住坝基370L/ s的渗流。巴西雅布鲁坝采取沥青灌浆料与水泥灌浆相结合使渗漏量由47L/ s减少到了3L/s。德国Kraghammer Sattel坝采用热沥青灌浆浆液填充到离钻孔3.5m的岩缝中，沥青灌浆料在一些矿山和坑道渗水封堵中也有成功应用实例。

由于沥青材料的粘结强度较低、蠕变性较强，粘度较高导致施工保温措施复杂，直接限制了沥青灌浆技术的应用，进入二十一世纪后，该项技术没有得到进一步发展。